Instructor : Dr.Rawat Siripokapirom
Topic : Brush less Motor & R/C Servo Control for R/C Car
Member of group
1. Supak Sukprasert 5401012620058
2. Kirada Klipmalai 5401012630037
3. Rununrath Jarornsukkhaphap 5401012630193
วัตถุประสงค์
- ศึกษาและสาธิตการใช้งานบอร์ด Arduino
- เพื่อสร้างสัญญาณแบบ PWM ( ความถี่ประมาณ 50Hz ) ผ่าน Optoisolator/Optocoupler จำนวน 3 ช่อง
- ทำให้สัญญาณแบบ PWM ข้างต้น ควบคุมการทำงานของ ESC ( Electronic Speed Controller )ซึ่งทำหน้าที่ควบคุมความเร็วของมอเตอร์แบบ brushless ที่ใช้สำหรับเครื่องบินหรือรถบังคับ วิทยุ จำนวน 1 ตัว ซึ่งใช้แรงดันไฟเลี้ยงที่ 11 – 12 V โดยประมาณ ( เช่น จากแบตเตอรี่ LiPoly 3S -- 3 ก้อนอนุกรมกัน )
- ทำให้สัญญาณแบบ PWM ข้างต้น ควบคุมการทำงานของ R / C servo จำนวน 2 ตัว ใช้แรงดันไฟเลี้ยง 5 V โดยประมาณ
- บอร์ด Arduino สามารถรับคำสั่งผ่าน Serial จากซอฟต์แวร์บนคอมพิวเตอร์ เพื่อปรับความเร็วของมอเตอร์ brushless และปรับมุมการหมุนของ R / C Servos ได้ ( ผ่าน GUI )
ปัญหาหรือขอบเขตของงานที่ได้รับมอบหมาย
- ปัญหาความเข้าใจ การใช้งานของอุปกรณ์ --> ศึกษาข้อมูลไม่เพียงพอ
- ปัญหาการต่อวงจร --> ความแตกต่าง และความจำเพาะของอุปกรณ
- ปัญหาการส่งสัญญาณไปควบคุมอุปกรณ์
รูปภาพพร้อมคำอธิบายการทำงานของระบบ
ระบุสิ่งที่คาดว่าจะใช้
- ซอฟต์แวร์
1. Processing
2. Arduino Sketch
- ฮาร์ดแวร์
1. Computer Notebook
2. Arduino Board Arduino , Atmega168/328P , 5V , 16MHz
3. ESC - R/C Servo ที่ใช้ไฟเลี้ยง 5 V.
4. Breadboard - Osiloscope
5. Trimpot 10K หรือ 20K
6. สายไฟสำหรับต่อวงจร
7. Dc Motor
8. DC Power Supply ( Lipo 11 – 12 V. )
9. โมดูล 16 x 2 LCD Display
10. ใบพัด